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三軸伺服機械手XYTH760A

  • 三軸伺服機械手是通過單軸機械手進行組合而成,X軸懸臂伸出,X軸安裝於Y軸滑塊之上。最常用的組合結構,使用於工件的搬運、取放、定位等功能。
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懸臂式機械手   產品名稱:三軸機械手

  產品型號:XYTH760A

產品規格

 
產品描述

三軸伺服機械手是通過單軸機械手進行組合而成,X軸懸臂伸出,X軸安裝於Y軸滑塊之上。最常用的組合結構,使用於工件的搬運、取放、定位等功能。

三軸機械手的驅動機構
機械手所用的驅動機構主要有4種:液壓驅動、氣壓驅動、電氣驅動和機械驅動。其中以液壓驅動、氣壓驅動用得最多。
1、液壓驅動式
液壓驅動式機械手通常由液動機(各種油缸、油馬達)、伺服閥、油泵、油箱等組成驅動係統,由驅動機械手執行機構進行工作。通常它的具有很大的抓舉能力(高達幾百千克以上),其特點是結構緊湊、動作平穩、耐衝擊、耐震動、防爆性好,但液壓元件要求有較高的製造精度和密封性能,否則漏油將汙染環境。
2、氣壓驅動式
其驅動係統通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機組成,其特點是氣源方便、動作迅速、結構簡單、造價較低、維修方便。但難以進行速度控製,氣壓不可太高,故抓舉能力較低。
3、電氣驅動式電力驅動是機械手使用得最多的一種驅動方式
其特點是電源方便,響應快,驅動力較大(關節型的持重已達400kg),信號檢測、傳動、處理方便,並可采用多種靈活的控製方案。驅動電機一般采用步進電機,直流伺服電機(AC)為主要的驅動方式。由於電機速度高,通常須采用減速機構(如諧波傳動、RV擺線針輪傳動、齒輪傳動、螺旋傳動和多杆機構等)。有些機械手已開始采用無減速機構的大轉矩、低轉速電機進行直接驅動(DD)這既可使機構簡化,又可提高控製精度。
4、機械驅動式
機械驅動隻用於動作固定的場合。一般用凸輪連杆機構來實現規定的動作。其特點是動作確實可靠,工作速度高,成本低,但不易於調整。其他還有采用混合驅動,即液-氣或電-液混合驅動。

 
產品規格

項目 X軸 Y軸
軸型式 ETH17 ETH14
位置重複精度(mm) ±0.01 ±0.01
導程(mm) 20 20
最高速度(mm/s)¹ 1000 1000
標準行程(50間隔)(mm) 100-1250            50-650
AC伺服馬達容量 400 200
使用環境 0~40℃,85%RH Below
標注 ¹:最高速度(mm/s)是以伺服馬達最高轉速3000rpm/min為基準
最大可搬運貨量
Y軸行程(mm) 50 150 250 350 450 550 650
Y軸荷重量(kg) 30 30 30 25 20 20 16
懸臂型機械手


直角機械手型號參考表:

使用環境 傳動方式 連接型式 連接軸數 樣式 X軸
一般環境 螺杆 懸臂型(A) 2軸 XYTH210-A 500
XYTH430-A 1000
XYTH440-A 1000
XYTH650-A 1000
XYTH760-A 1000
XYTH870-A 1000
3軸 XYTH442-A 800
XYTH653-A 1000
XYTH764-A 1000
XYTH876-A 1250
龍門型(G) 2軸 XYTH760-G 1000
XYTH870-G 1250
3軸 XYTH764-G 1000
XYTH876-G 1250
極坐標型(P) 2軸 XYTH650-P 1000
XYTH760-P 1000
XYTH880-P 1000
3軸 XYTH764-P 1000
XYTH886-P 1250
十字型(F) 2軸 XYTH530-F 1000
XYTH640-F 1000
XYTH760-F 1000
皮帶 懸臂型(A) 2軸 XYTB650-A 2000
XYTB760-A 2000
XYTB870-A 2000
3軸 XYTB653-A 2000
XYTB764-A 2000
XYTB876-A 2000
龍門型(G) 2軸 XYTB870-G 2000
3軸 XYTB876-G 2000
十字型(F) 2軸 XYTB630-F 2000
XYTB740-F 2000

豆奶视频智能工業機械手的優勢

1、有經驗豐富的設計團隊和技術團隊,一整套的量產化技術,確保品質及服務;
2、主零配件均原裝進口,按照2.5微米的單位,調整滾珠的間隙,提高精密度,產品性能高;
3、采用預壓型角麵軸承,內部滾珠循環方式,CNC加工,提高三點同心度,具有摩擦小,噪音小,精度高;
4、個性化定製,協助客戶設備設計,免費提供模組2D/3D圖紙及相關技術服務。

提供完善的售後服務
一、本公司設備均提供一年保修服務,並長期提供技術支持,任何疑問都能詳細的為您解答;
二、設備交貨後,除提供詳細的使用說明書之外,還會免費為顧客培訓一名專業技術人員,使其能獨立的負責設備的調試和日常維護,使顧客沒有任何後顧之憂;
三、豆奶视频智能承諾在設備保修期內,出現任何質量問題,將在24小時之內提供上門服務(如遇我方路途遙遠的,征得客戶同意後該時間可適當增加),直到顧客滿意為止;
四、豆奶视频智能承諾保修期外,對機器的損壞,提供有償終生服務,零配件收取標準按實際費用結算,不收取服務費,客戶隻承擔適當的差旅費;
五、承諾設備安裝後不定期回訪,在客戶有需求時,隨時派出有經驗的技術人員到客戶現場指導。


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