懸臂型皮帶直角機械手XYTB650-A

懸臂型機械手是通過單軸機械手進行組合而成，X軸懸臂伸出，X軸安裝於Y軸滑塊之上，是最常用的組合結構，使用於工件的搬運、取放、定位等功能。


1、全機采用鋁合金精密鑄造,輕巧、耐用;
2、引拔臂和上下手臂采用高強度鋁合金結構粱配合進口的高剛性精密線性滑軌,運行平穩,噪音低,磨擦低,經久耐用;
3、超薄型夾具,適合開模距離小的模具,霍爾式夾取確認,靈敏可靠;
5、預留真空吸取功能,可同時吸夾產品,適合兩板模取出;
6、選用雙截式手臂,特殊的倍速結構設計,大幅度縮短上下手臂的結構高度,縮短取出時間,,增加穩定性,適用於較低的廠房;
7、具有外部輸出點,可控製輸送帶、承接台等輔助設備;
8、可選購CE機型,符合EUROMAP/SPI的標準及配置標準接口。

項目		X軸			Y軸
軸型式		ETB14M			ETH13
位置重複精度（mm）		±0.04			±0.01
導程（mm）		40			20
最高速度（mm/s）¹		2000			1000
標準行程（50間隔）（mm）		550-3050			100-550
AC伺服馬達容量		200			200
使用環境		0~40℃,85%RH Below
標注 ¹：最高速度（mm/s）是以伺服馬達最高轉速3000rpm/min為基準
最大可搬運貨量
Y軸行程（mm）	150	250		350	450				550
Y軸荷重量（kg）	14	12		10	8				7

直角機械手型號參考表：

使用環境	傳動方式	連接型式	連接軸數	樣式	X軸
一般環境	螺杆	懸臂型（A）	2軸	XYTH210-A	500
				XYTH430-A	1000
				XYTH440-A	1000
				XYTH650-A	1000
				XYTH760-A	1000
				XYTH870-A	1000
			3軸	XYTH442-A	800
				XYTH653-A	1000
				XYTH764-A	1000
				XYTH876-A	1250
		龍門型（G）	2軸	XYTH760-G	1000
				XYTH870-G	1250
			3軸	XYTH764-G	1000
				XYTH876-G	1250
		極坐標型（P）	2軸	XYTH650-P	1000
				XYTH760-P	1000
				XYTH880-P	1000
			3軸	XYTH764-P	1000
				XYTH886-P	1250
		十字型（F）	2軸	XYTH530-F	1000
				XYTH640-F	1000
				XYTH760-F	1000
	皮帶	懸臂型（A）	2軸	XYTB650-A	2000
				XYTB760-A	2000
				XYTB870-A	2000
			3軸	XYTB653-A	2000
				XYTB764-A	2000
				XYTB876-A	2000
		龍門型（G）	2軸	XYTB870-G	2000
			3軸	XYTB876-G	2000
		十字型（F）	2軸	XYTB630-F	2000
				XYTB740-F	2000

1、有經驗豐富的設計團隊和技術團隊，一整套的量產化技術，確保品質及服務；
2、主零配件均原裝進口，按照2.5微米的單位，調整滾珠的間隙，提高精密度，產品性能高；
3、采用預壓型角麵軸承，內部滾珠循環方式，CNC加工，提高三點同心度，具有摩擦小，噪音小，精度高；
4、個性化定製，協助客戶設備設計，免費提供模組2D/3D圖紙及相關技術服務。