AGV智能小車在智能物流的行業發揮著重大的作用。那麽它是如何有效的行走在複雜的環境之中呢?它的工作原理又是什麽呢?以下由豆奶视频智能科技為大家解開這個謎團。
AGV智能小車,智能物流車
(AGV智能小車)

AGV智能小車的導引是根據AGV導向傳感器,得到所處的位置信息,接著按設定好的路徑,AGV控製係統計算出AGV的實際控製命令值,即給出AGV的設定速度和轉向角,這是AGV 控製技術的關鍵。簡而言之,AGV的導引控製就是AGV軌跡跟蹤
 
AGV有多種導引方法,比如說利用導向傳感器的中心點作為參考點,追蹤引導磁條上的虛擬點就是其中的一種。AGV的控製目標就是通過檢測參考點與虛擬點的相對位置,修正驅動輪的轉速以改變AGV的行進方向,盡力讓參考點位於虛擬點的上方。這樣AGV就能始終跟蹤引導線運行。

當接收到物料搬運指令後,控製器係統就根據所存儲的運行地圖和AGV小車當前位置及行駛方向進行計算、規劃分析,選擇最佳的行駛路線,自動控製AGV小車的行駛和轉向,當AGV到達裝載貨物位置並準確停位後,移載機構動作,完成裝貨過程。然後AGV小車起動,駛向目標卸貨點,準確停位後,移載機構動作,完成卸貨過程,並向控製係統報告其位置和狀態。隨之AGV小車起動,駛向待命區域,待接到新的指令後再作下一次搬運。
 AGV智能小車,智能物流車
(AGV智能小車)
是不是很神奇呢?科技的發展就是讓人類可以釋放的雙手,從繁重的勞動脫離出來,去做更多有意義的事情。