AGV小車廣泛應用於各類企業的智能物流搬運中,它那來去自如的身影,靈活多變的動作,征服了很多人。AGV小車的智能化完全來源於有一套複雜的控製係統,來指引著它一切的動作。
AGV小車的控製係統可分為以下幾部分部分,每一部分實現的功能都不太一樣。 1、AGV物流上位調度係統:
它屬於整個係統的固定設備,主要工作就是任務分配、車輛調度以及路線管理等等,確保設備能合理、規範的運行。如果運輸設備在運輸的過程中線路方向指明不明確,控製係統會自動調整,為設備指明正確的運輸線路,確保運輸正確無誤。
 
2、AGV地麵控製係統:
它主要是根據設備實際運輸情況進行調整,滿足用戶的需求。設備長期運行,其設備內部零件會出現偏移等問題,導致AGV設備無法正常運行。
 AGV小車
3、AGV車載控製係統:
該係統主要是負責接收指令,實現裝卸操作等功能。在設備運輸過程中,需要對貨物不間斷的裝卸,而設備在裝卸的過程中需要接受到指令,才能實現運輸。
 
4、AGV小車管理監控係統:
AGV小車管理監控係統的主要功能是管理、監控 和調度AGV小車執行搬運作業任務。AGV管理監控計算機一方麵與上一級的信息管理係統(SAP/ERP/ WMS/MES等)主機進行通訊,產生、發送以及回饋搬運作業任務,另一方麵通過無線網絡係統 與AGV進行通訊,按照一定規則發送物料的搬運任務,並進行智能化交通管理、自動調度相應的AGV完成搬運物料任務,同時接受AGV反饋的狀態信息,監控係統的任務執行情況,並向上一級 信息管理係統主機報告任務的執行情況。
AGV小車