在工業機器人領域中,機器人的分類很多,其中有四軸機器人和六軸機器人,字麵理解六軸隻是比四軸多兩軸,但是它們之間的差別卻不是那麽簡單。下麵小編就來給大家分享一下四軸機器人和六軸機器人的區別。
 
四軸機器人:
四軸機器人,也稱為“SCARA機器人”,指的是選擇性裝配關節機器臂,即四軸機器人的手臂部分可以在一個幾何平麵內自由移動。
SCARA機器人的前兩個關節可以在水平麵上左右自由旋轉。第三個關節由一個稱為羽毛(quill)的金屬杆和夾持器組成。該金屬杆可以在垂直平麵內向上和向下移動或圍繞其垂直軸旋轉,但不能傾斜。
這種獨特的設計使四軸機器人具有很強的剛性,從而使它們能夠勝任高速和高重複性的工作。在包裝應用中,四軸機器人擅長高速取放和其他材料處理任務。
四軸機器人
 
六軸機器人:
六軸機器人六軸機器人比四軸機器人多兩個關節,因此有更多的“行動自由度”。六軸機器人的第一個關節能像四軸機器人一樣在水平麵自由旋轉,後兩個關節能在垂直平麵移動。
此外,六軸機器人有一個“手臂”,兩個“腕”關節,這讓它具有人類的手臂和手腕類似的能力。
六軸機器人更多的關節意味著他們可以拿起水平麵上任意朝向的部件,以特殊的角度放入包裝產品裏。六軸機器人還可以執行許多由熟練工人才能完成的操作,比如機器人自動化包裝,包裝生產線上整合機器人技術並得以應用。
 六軸機器人
四軸機器人和六軸機器人都是企業在生產過程中,可以代替人類進行操作的設備,其實沒有有些人想象的那麽複雜、危險與高成本,反而是非常簡易而安全的,同時也可能獲得經濟優勢。


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