SCARA機器人運行速度快,定位精度高,需要進行運動學與動力學設計計算,解決好操作機結構與傳動鏈設計,它的傳動技術有以下特點:
SCARA機器人傳動技術
 
1、重量輕、剛性好、慣性小的機械本體結構設計和製造技術一般采用精巧的結構設計及合理的空間布局,如把驅動電機安裝在機座上,就可減少臂部慣量、增強機身剛性;在不影響使用性能的情況下,各種部件盡量采用空心結構。此外,材料的選擇對整機性能也是至關重要的。
2、精確傳動軸係的設計、製造及調整技術由伺服電機直接驅動,實現無間隙、無空回、少摩擦、少磨損,提高剛性、精度、可靠性;各軸承采用預緊措施以保證昌東精度和穩定性。
 
3、傳動平穩、精度高、結構緊湊且效率高的傳動機構設計、製造和調整技術由於在解決機械本體結構問題時,往往會對傳動機構提出更高要求,有時還存在多級傳動,因此要達到上述目的,常采用的方法有:鋼帶傳動,實現無摩擦無間隙、高精度傳動;滾珠絲杠傳動,可提高傳動效率且傳動平穩,起動和低速性能好,摩擦磨損小;采用Rv減速器,可縮短傳動鏈。同時合理安排係統位置,進一步提高係統精度。

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