近幾年來,由於SCARA機器人結構緊湊、動作靈活,速度快、位置精度高,因此被廣泛應用於汽車工業、電子產品工業和藥品工業等領域。
根據GGII調研數據顯示,2016年中國SCARA機器人市場規模8.7億元,未來三年複合增長率30%,預計到2018年中國SCARA市場規模達到14.7億元,相比2016年同比增長69%,那麽SCARA機器人在今後的發展前景中會有哪些趨勢呢?
SCARA機器人發展前景
 
SCARA機器人的前景分析:
 
1、直接驅動裝配機器人
傳統機器人都要通過減速裝置達到減速並提高輸出力矩,這些傳動鏈會增加係統 功耗、慣量、誤差等,並降低係統可靠性。為了減小關節慣性,實現高速、精密、大負載及可靠性,一種趨勢是采用用高扭矩低速電機直接驅動。
智能裝配機器人:裝配機器人的一個目標是實現工作自主,因此要利用知識規劃、專家係統等人工智能研究領域成果,並開發出智能型自主移動裝配機器人,能在各種裝配工作站工作。
2、並聯機器人
傳統機器人采用連杆和關節串聯結構,而並聯機器人具有非累積定位誤差,執行機構的分布得到改善,結構緊湊,剛性提高,承載能力增加等優點,而且其逆位置問題比較直接,奇異位置相對較少,所以近年來倍受重視。
3、協作機器人
隨著裝配機器人應用領域的擴大,對裝配機器人也提出一些新要求。如多機器人之間的協作,同一機器人雙臂的協作,甚至人與機器人的協作,這對於重型或精密裝配任務非常重要。 
可以預見的是,當機器人正在深入到自動生產的各個領域中時,由於SCARA機器人體積小,傳動原理簡單的優勢,在電子電氣、家用電器,精密機械等領域的應用前景,還將會繼續領導潮流。

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