無人化是未來智慧工廠的大趨勢,而替代人工完成包括物件運輸、分揀等環節的AGV智能小車無疑是智慧工廠的基礎,這裏將為大家介紹AGV小車通信方式有哪些。
在自動搬運過程中,AGV智能小車通過通信係統從基地主控計算機接受指令並報告自己的狀態,而主控計算機向AGV下達任務,同時收集AGV發回的信息以監視AGV的工作狀況。通過車載計算機可完成以下監控:手動控製、安全裝置啟動、蓄電池狀態、轉向極限、製動器解脫、行走燈光、驅動和轉向電機控製和充電接觸器等。
AGV智能小車的通信方式
 
AGV智能小車通信係統有兩種方式:
 
1、連續式
允許AGV在任何時候和相對地麵控製器的任何位置使用射頻方法,或使用在導引路徑內埋設的導線進行感應通信,如采用無線電、紅外激光的通信方法。目前紅外激光在線實時雙向數據通信可達120米的距離。如果激光功率不足可每隔15~20米接力一次。
 
2、分散式
在預定的地點,如AGV小車停泊站,在特定的AGV與地麵控製器之間提供通信。這種通信一般通過感應或光學的方法來實現。分散式通信的缺點在於AGV在兩通信點之間發生故障,將無法與地麵控製站取得聯係。目前大多數AGV采用分散式通信方式,主要原因在於價格較便宜且很少會發生兩通信點間的故障問題。
 
 
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