AGV ( Automatic Guided Vehicle)即自動導引小車,它是一種以電池為動力,裝有非接觸導向裝置和獨立尋址係統的無人駕駛自動化搬運車輛。其係統技術和產品已經成為柔性生產線、柔性裝配線、倉儲物流自動化係統的重要設備和技術。
AGV小車調度係統接口程序通過局域網或控製現場AGV同時,調度係統能夠提供接(OPC等)上傳數據至EPR或MES。
AGV小車調度係統有哪些
AGV小車的調度係統包括:
1、AGV調度任務
AGV任務調度,就是與AGV進行通信,從空閑AGV中選擇一台,並且指導AGV按照一定的路線完成運輸的功能。
2、實時路徑規劃
實時路徑規劃就是根據選中AGV路線所在的位置,以及目標站點位置,對AGV路線進行最優化回話,並指導AGV按照規劃該路線進行,以完成運輸功能。
3、交通管製
在某些特定區域,由於空間原因或工藝要求,同時隻能有一輛AGV通過,或者兩輛AGV不能對頭行駛,則需要調度係統對AGV進行管理,指導某一AGV優先通過,其他AGV再按照一定的次序一次通過,這個過程就叫交通管製。
4、現場設備信號采集與動作控製
客戶現場有些設備要與AGV進行物理對接,實現物料的自動卸車,在此情況下,必須通過調度係統采集現場設備的運行狀態信息,並且在某些時候需要發送信號控製現場設備的動作。
5、MES或EPR接口
調度係統任務信息可能自於MES或ERP係統,同時也有義務向MES或ERP回報執行結果。
6、現場呼叫接口
響應現場某些設備信號作為呼叫信息,或響應現場人工按鈕動作為呼叫信息。調度係統與現場呼叫信息均通過協議進行通信。
7、設備工況監控
對AGV的運行狀態及任務信息等進行監控,以圖形化的界麵對AGV進行路線與位置信息進行顯示。任務信息曆史、AGV工作狀態日誌查詢等功能。

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