SCARA機器人中文稱為選擇順應性裝配機械手臂,主要是它的運動在水平方向具有順應性,在垂直方向具有剛性。每個手臂都隻沿著水平方向旋轉,因此也稱為水平關節型機器人。
 SCARA機器人運動原理
SCARA機器人運動原理:
SCARA機器人屬於四自由度機器人,通過手臂之間的相互旋轉,可以實現伸展、收回等動作。
它的第一軸和第二軸都具有轉動特性,第三和第四軸可以根據工作的需要,可以做出多種不同的形態,並且一個具有轉動、另一個具有線性移動的特性,其工作範圍類似於一個扇形的區域。
 SCARA機器人運動方向
(SCARA機器人運動方向)
SCARA機器人是一個開環空間連杆機構,開鏈的一端固定在機座上,另一端是自由的,可根據需要安裝不同的夾具等工具,稱為末端操作器,機器人通過各連杆的相對位置變化、速度變化和加速度變化,使得末端操作器達到空間的不同位置,得到不同的位置、速度和加速度,從而完成期望的工作要求。SCARA機器人的運動軌跡可以通過位姿方程(也稱為運動方程)運算出來。
 
SCARA機器人所具備的運動特性很適合搬取零件和裝配,因此可以大量應用在塑料工業、汽車工業、電子產品工業、藥品工業和食品工業等領域。

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