製造業中通過機器換人來實現自動化,其中六軸機器人被廣泛應用於數控機床自動上下料,衝壓自動上下料,搬運,碼垛,噴塗等行業。下麵就來分享一下六軸機器人的控製係統是由哪些部分組成的。
 六軸機器人控製係統組成
六軸機器人的控製係統由三大部分組成:機械部分、傳感器部分、控製部分。
 
1、機械部分
六軸機器人的機械部分包括手部、腕部、臂部、機身等部件。它們有骨骼(杆件)連接而成,這樣就形成多個自由度的運動。
 
2、傳感器部分
在六軸機器人中配置傳感器有:位置傳感器、速度傳感器、觸覺傳感器、視覺傳感器、力覺傳感器、接近覺傳感器、超聲波傳感器和聽覺傳感器。六軸機器人通過這些傳感器能夠檢測作業對象及環境或機器人與它們的關係,可以大大改善了機器人工作狀況,使其能夠更充分地完成複雜的工作。
 
3、控製部分
六軸機器人的控製部分采用模塊化的硬件結構和以計算機為基礎的開放式軟件架構,它可以根據不同的設備和特殊要求進行靈活適配。此外它還具有各種擴展功能,可以使您的控製係統輕鬆地適配各種不斷變化的新生產任務。

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