協作機器人定義:
顧名思義,和人一起來工作,傳統機器人速度快,危險性強,而協作機器人安裝有高靈敏度力傳感器,且開啟協作模式後速度限製在一個安全速度內,觸碰後,機器人在幾百毫秒內停止動作,可以讓工人與機器人工作範圍內一同工作,且有些品牌的寫作機器人可以手動引導和編程,但是速度有限,需要較複雜的前期設置和負載設定,另外協作機器人的外觀一般不同於一般機器人,大型協作機器人會有外部保護裝置。
 什麽是協作機器人
在人機協作模式中,機器人就是一個人的助手,輔助人去做勞累艱苦的工作(比如:搬運、上下料等大量重複性工作)。而人機協同一個很大的特點就是不隔開、無護欄。
 
協作機器人是工業機器人中的一個重要的細分類別,它的最大優勢就是靈活性,但缺點也非常明顯。就是為了獲得控製力碰撞能力,協作機器人的運行速度比較慢,一般就隻能傳統工業機器人的1/3到2/3。而且協作機器人重量都是比較輕,結構相對簡單,整個機器人的剛性不足,所以協作機器人負載一般都是比傳統工業機器人低,工作範圍隻與人的手臂差不多。
 
 
協作機器人的應用領域:
行業:汽車、3C半導體、醫藥、化妝品、食品飲料等
細分領域:涉及到如下工序的工位:上下料、碼垛、塗膠、打磨去毛刺、檢測、裝配等等
另外當前還有一種 複合型的協作機器人,就是AGV+協作機器人,又能跑又能抓,複合型的協作機器人增加了一個搬運功能,物流行業用處很大。

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