SCARA(SelectiveComplianceAssemblyRobotArm),中文譯名:選擇順應性裝配機器手臂,是一種圓柱坐標型的特殊類型的工業機器人。也有人叫做水平關節型機器人。SCARA機器人有3個旋轉關節,其軸線相互平行,在平麵內進行定位和定向,另一個關節是移動關節,用於完成末端件在垂直於平麵的運動。下麵就以圖解來介紹一下SCARA機器人的本體結構。
 
1、組成部件圖:
SCARA機器人本體結構
 
2、各種參數圖:
 SCARA機器人本體結構
3、運動空間圖:
 SCARA機器人本體結構
SCARA機器人的特點:
SCARA機器人是屬於四軸機器人,有四個自由度,結構輕便、響應快,最適合用於平麵定位、垂直方向進行裝配作業。
 
SCARA機器人應用領域:
SCARA機器人主要應用於裝貨、卸貨、點膠、鎖螺絲、包裝、固定、塗層、粘結、封裝、特種搬運操作、裝配等。

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