機器人往智能化方向發展,缺少不了對傳感器的支持。傳感器技術是一項核心技術,在檢測作業中,作為機器人係統自身以及周圍環境而言構成了檢測對象,通過傳感器捕捉到的信息反饋給控製器來布置下一步的工作,一個可靠的自動化係統對於傳感器的質量影響非常大。
那麽SCARA機器人作為自動化程度比較高的設備,它的傳感器技術應用又是怎樣的呢?
 傳感器在SCARA機器人中的應用
SCARA機器人的傳感器技術應用如下:
 
1、受力傳感器技術
此模式下的受力傳感器主要值多維度的受力傳感技術,實施難度係數較大。可以同時對實體空間進行檢測,即進行全方位檢測。
主要應用領域是精密儀器的裝配中,主要組成為彈性模塊,傳感模塊以及電力供應模塊。
 
2、視覺傳感技術
視覺傳感技術的應用主要是根據人類視覺的仿生而來,其實現過程是一項非常繁瑣的工作,其中所涉及的內容種類繁多,需要的技術支持比較多,實際運營成本相對比較高。相比較而言,觸覺技術比較容易實現,並且可靠性在一定程度得到提高。通常情況是,視覺技術所捕捉的信息比較直觀、形象,但對於某些領域而言,技術難以達到要求,實現不了對信息采集、輸送、分析的相關硬件設施。
 
3、傳感信息融合技術
SCARA機器人所配的各種傳感器采集到的信息各有不同,具有多元化特征,為從中分析到想要的信息就必須對其進行分析,對數據進行處理。所以當前的信息融合技術的發展能很大程度上影響檢測技術的進步。

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