根據機器人不同的工作要求,需要不同的編程。編程能力和編程方式有很大的關係,編程方式決定著機器人的適應性和作業能力。隨著計算機在工業上的廣泛應用,工業機器人的計算機編程變得日益重要。 
那麽工業機器人編程語言有哪些?下麵豆奶视频就來統計一下,看看你會了幾個?
工業機器人的編程語言
1. C/C++
C和C++相信很多人都知道了,C語言都是很通用的語言,因為很多硬件庫都使用這兩種語言。這兩種語言允許與低級別的硬件進行交互,允許實時性能,是非常成熟的編程語言。現如今,你可能會使用C++比C多,因為前者具有更多的功能。C++基本上是C的一種延伸。由於機器人非常依賴實時性能,C和C++是最接近豆奶视频機器人專家“標準語言”的編程語言。
 
2. Python
近年來,學習Python的人有一個巨大的回潮,特別是在機器人領域。其中一個原因可能是Python(和C++)是ROS中兩種主要的編程語言。與Java不同,Python的重點是易用性,Python不需要很多時間來做常規的事情,如定義和強製轉換變量類型。這些在編程裏麵本是很平常的事。另外,Python還有大量的免費庫,這意味著當你需要實現一些基本的功能時不必“重新發明輪子”。而且因為Python允許與C/C++代碼進行簡單的綁定。這就意味著代碼繁重部分的性能可以植入這些語言,從而避免性能損失。隨著越來越多的電子產品開始支持“開箱即用”Python(與RaspberryPi一道),豆奶视频可能會在機器人中看到更多Python。
 
3. Java
作為一位電子工程師,我總是對一些計算機科學學位課程將Java作為第一種編程語言讓學生們學習感到驚訝。Java對程序員隱藏了底層存儲功能,這讓它比起一些語言(如C語言)來說,編寫要容易些,但這也意味著你會更少地理解底層代碼的運行邏輯。如果你有計算機科學背景並轉到機器人學(很多人是這樣的,特別是在研究領域),你也許已經學過Java。像C#和MATLAB,Java是一種解釋性語言,這意味著它不會被編譯成機器代碼。相反,Java虛擬機在運行時解釋指令。使用Java,理論上讓你可以在不同的機器上運行相同的代碼,這得感謝Java虛擬機。在實踐中,這不總是可行的,有時會導致代碼運行緩慢。但是Java在一部分機器人學中非常流行,因此你也許需要它。
 
4. C#/.NET
C#是微軟提供的專用編程語言。我把C#/.NET放在這裏,主要是因為微軟機器人開發員工作包(MicrosoftRoboticsDeveloperStudio),這個包的主要開發語言是C#。如果你準備用這個係統,那麽你很可能必須要用C#。
 
5. MATLAB
MATLAB以及和它相關的開源資源,比如Octave,一些機器人工程師特別喜歡,它被用來分析數據和開發控製係統。還有一個非常流行的機器人工具箱——MATLAB。我知道一些僅僅使用MATLAB就能開發出整個機器人係統的專家。如果你想要分析數據,產生高級圖像或是實施控製係統,你也許會想學習MATLAB。
 
6. Assembly
Assembly讓你能在0和1數位上進行編程。基本上這是最底層的編程語言。就在最近,最底層的電子需要Assembly進行編程。隨著Arduino和其它如微控製器的崛起,現在你可以使用C/C++在底層編程了。這意味著Assembly對於大多數機器人專家來說也許會變得更不必要了。
 
7. 硬件描述語言(HDLs)
硬件描述語言一般是用來描述電氣的編程方式。這些語言對於一些機器人專家來說是相當熟悉的,因為他們習慣FPGAs(FieldProgrammableGateArrays)編程。FPGAs能讓你開發電子硬件而無需實際生產出一塊矽芯片,對於一些開發來說,這是更快更簡易的選擇。如果你沒有開發電子原型產品,你也許永遠不會用HDLs。即便如此,還是有必要了解一下這種編程語言,因為它們和其它編程語言差別很大。一個重點:HDLs所有的操作是並發的,而不是基於處理器的編程語言的順序操作。
 
8. LISP
LISP是世界上第二古老的編程語言(FORTRAN更古老,但隻早了一年)。相比今天提到很多其它編程語言,它的應用並不廣泛。不過在人工智能編程領域它還是相當重要的。ROS的一部分是用LISP寫的,雖然你不需要掌握這個來使用ROS。
 
9. 工業機器人編程語言
幾乎每一個機器人製造商都開發了他們自己專有的機器人編程語言,這成了工業機器人行業中的一個問題。通過學習Pascal,你會熟悉它們中的一部分。但是每次開始使用新的機器人時,你還得學習一種新的編程語言。最近幾年,ROS行業已經開始提供更標準化的替代語言給程序員。但是如果是一個技術人員,你仍然更可能不得不使用製造商的編程語言。
 
10. BASIC/Pascal
BASIC和Pascal是我最早學過的兩種編程語言。不過這並不是我把它們列在這裏的原因。對於幾種工業機器人語言,它們是基礎,下麵說明一下。 BASIC是為初學者設計的(BASIC是縮寫,BeginnersAll-PurposeSymbolicInstrucTIonCode),它讓初學者可以從一種非常簡單的編程語言開始學習。Pascal旨在鼓勵好的編程習慣,還引入了結構,例如指針,這讓Pascal成為從BASIC到更複雜語言的一塊“敲門磚”。如今,這兩種語言如果要說是好的“日常使用”程序語言,那是有點過時了。不過如果你準備做很多底層編碼或是想要熟悉一下其它工業機器人編程語言,學習一下還是有用的。

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