生產製造企業的升級轉型,進行自動化生產、智能化生產,就少不了工業機器人的應用,如何選擇合適的工業機器人,就成為企業能夠順利實施“機器換人”的關鍵。下麵小編就來分享一下該如何選擇出合適的工業機器人。
 實現“機器人換人”,該如何選擇工業機器人
1、要了解清楚自己的應用需求
根據自己的需求,才能決定需要生麽樣的工業機器人,比如,若是應用製程需要在人工旁邊由機器協同完成,對於通常的人機混合的半自動線,特別是需要經常變換工位或移位移線的情況,以及配合新型力矩感應器的場合,協作型機器人應該是一個很好的選項(協作機器人資料可參考:協作機器人-優傲機器人UR3)。
如果是尋找一個緊湊型的取放料機器人,你可能想選擇一個水平關節型機器人(也稱SCARA機器人),如果是尋找針對小型物件,快速取放的場合,並聯機器人最適合這樣的需求。
因此要明確知道自己的需求,工業機器人製造商基本上針對每一種應用製程都有相應的機器人方案。你所做的隻需要明確你希望機器人為你做哪個工作,以及從不同的種類當中,選擇最適合的型號。
 
2、計算好機器人的有效負載
有效負載是,機器人在其工作空間可以攜帶的最大負荷。從例如3Kg到1300Kg不等。
如果你希望機器人完成將目標工件從一個工位搬運到另一個工位,需要注意將工件的重量以及機器人手爪的重量加總到其工作負荷。
另外特別需要注意的是機器人的負載曲線,在空間範圍的不同距離位置,實際負載能力會有差異。
 
3、機器人的自由度(軸數)
機器人配置的軸數直接關聯其自由度。如果是針對一個簡單的直來直去的場合,比如從一條皮帶線取放到另一條,簡單的4軸機器人就足以應對。
但是,如果應用場景在一個狹小的工作空間,且機器人手臂需要很多的扭曲和轉動,6軸或7軸機器人將是最好的選擇。
軸數一般取決於該應用場合。應當注意,在成本允許的前提下,選型多一點的軸數在靈活性方麵不是問題。這樣方便後續重複利用改造機器人到另一個應用製程,能適應更多的工作任務,而不是發現軸數不夠。
(機器人自由度資料可參考:通用工業機器人的自由度有哪些?)。
 實現“機器人換人”,該如何選擇工業機器人
4、機器人的最大作動範圍
當評估目標應用場合的時候,應該了解機器人需要到達的最大距離。選擇一個機器人不是
僅僅憑它的有效載荷-也需要綜合考量它到達的確切距離。每個公司都會給出相應機器人的作動範圍圖,由此可以判斷,該機器人是否適合於特定的應用。 機器人的水平運動範圍,注意機器人在近身及後方的一片非工作區域。
機器人的最大垂直高度的量測是從機器人能到達的最低點(常在機器人底座以下)到手腕可以達到的的最大高度的距離(Y)。最大水平作動距離是從機器人底座中心到手腕可以水平達到的最遠點的中心的距離(X)。
 
5、機器人重複精度
同樣的,這個因素也還是取決於你的應用場合。重複精度可以被描述為機器人完成例行的工作任務每一次到達同一位置的能力。
一般在±0.05mm到±0.02mm之間,甚至更精密。例如,如果需要你的機器人組裝一個電子線路板,你可能需要一個超級精密重複精度的機器人。如果應用工序是比較粗糙,比如打包,碼垛等,工業機器人也就不需要那麽精密。
另外一方麵,組裝工程的機器人精度的選型要求,也關聯組裝工程各環節尺寸和公差的傳遞和計算,比如:來料物料的定位精度,工件本身的在治具中的重複定位精度等。這項指標從2D方麵以正負'±'表示。事實上,由於機器人的運動重複點不是線性的而是在空間3D運動,該參數的實際情況可以是在公差半徑內的球形空間內任何位置。
當然,現在的配合現在的機器視覺技術的運動補償,將減低機器人對於來料精度的要求和依賴,提升整體的組裝精度。
 
6、機器人的速度
這個參數與每一個用戶息息相關。事實上,它取決於在該作業需要完成的Cycle Time。規格表列明了該型號機器人最大速度,但豆奶视频應該知道,考量從一個點到另一個點的加減速,實際運行的速度將在0和最大速度之間。這項參數單位通常以度/秒計。有的機器人製造商也會標注機器人的最大加速度。
 
7、機器人本體的重量
機器人本體重量是設計機器人單元時的一個重要因素。如果工業機器人必須安裝在一個定製的機台,甚至在導軌上,你可能需要知道它的重量來設計相應的支撐。
 實現“機器人換人”,該如何選擇工業機器人
8、機器人的刹車和轉動慣量
基本上每個機器人製造商提供他們的機器人製動係統的信息。有些機器人對所有的軸配備刹車,其他的機器人型號不是所有的軸都配置刹車。要在工作區中確保精確和可重複的位置,需要有足夠數量的刹車。另外一種特別情況,意外斷電發生的時候,不帶刹車的負重機器人軸不會鎖死,有造成意外的風險。
同時,某些機器人製造商也提供機器人的轉動慣量。其實,對於設計的安全性來說,這將是一個額外的保障。你可能還注意到不同軸上的適用的扭矩。例如,如果你的動作需要一定量的扭矩以正確完成工作,你需要檢查,在該軸上適用的最大扭矩是否正確的。如果選型不正確,機器人則可能由於過載而Down機。
機器人製造商一般都會給出製動係統的相關信息。一些機器人會給出所有軸的製動信息。為在工作空間內確定精準和可重複的位置,你需要足夠數量的製動。機器人特定部位的慣性力矩可以向製造商索取。這對於機器人的安全至關重要。同時還應該關注各軸的允許力矩。例如你的應用需要一定的力矩去完成時,就需要檢查該軸的允許力矩能否滿足要求。如果不能,機器人很可能會因為超負載而故障。
 
9、防護等級
根據機器人的使用環境,選擇達到一定的防護等級(IP等級)的標準。機器人與食品相關的產品、實驗室儀器、醫療儀器一起工作或者處在易燃的環境中,其所需的防護等級各有不同。這是一個國際標準,需要區分實際應用所需的防護等級,或者按照當地的規範選擇。一些製造商會根據機器人工作的環境不同而為同型號的機器人提供不同的防護等級。

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