隨著政策的大力支持,機器人行業、人工智能的快速發展,傳統的生產製造工廠開始轉變為數字化工廠,以機代人,解放勞動力。在物流行業中,AGV小車也逐漸取代了人工裝卸貨物,提高了工作效率,安全,減輕了勞動強度,可以預見,未來AGV小車在市場上的需求也會增加。那麽對於AGV小車的導航方式大家了解多少呢?
 AGV小車的導航方式有哪些
一、磁條導航:
早期的AGV小車多是用磁帶或電磁導航,這兩種方案原理簡單、技術成熟,成本低,但是改變或擴展路徑及後期的維護相對較麻煩,AGV小車隻能按固定路線行走,無法實現智能避讓,或通過控製係統實時更改任務,很難適用於現在智能工廠的靈活布局。
 
這種導航方式成本低,AGV小車隻能按磁條行走,由於AGV小車經常在磁條上往返行走,磁條容易破損,無法實現智能避讓,或通過控製係統實時更改任務。 
 
二、無軌慣性導航:
這種導軌方式定位精確,便於控製通訊,對聲光無幹擾。無軌慣導AGV小車對場地平整度有一定要求,價格較高。  
後來出現了二維碼+慣性導航,這種方式使用相對靈活,鋪設或改變路徑也比較容易,但路徑需要定期維護,如果場地複雜則要頻繁的更換二維碼,另外對陀螺儀的精度及使用壽命要求嚴格。
AGV小車的導航方式有哪些
 
三、激光導航:
激光導航分為有反射板和無反射板
1、有反射板導航
有反射板是在AGV小車行駛路線周圍一定距離間隔位置布置反射板,AGV小車上的激光掃描儀發射激光束,同時采集由反射板反射回來的激光束。根據反射回來的多個激光束數據可以確定AGV小車在環境中當前的位置和航向,並配合運動控製器,控製算法來實現AGV小車的自動行駛。
 
2、無反射板導航
無反射板激光導航(激光+SLAM),成為了許多AGV小車廠家優先選擇的先進導航方式,無需其他定位設施,形式路徑靈活多變,通過激光傳感器掃描周圍環境,在係統中創建地圖,並且在AGV小車行駛過程中激光傳感器不停的獲取環境的信息,與地圖數據進行匹配定位,並配合運動控製器,控製算法來實現AGV小車的自動行駛。更柔性話技術無疑會成為未來AGV主流的導航方式。目前已有技術非常成熟的AGV小車廠家主打激光SLAM導航的產品。
  
這三種導航方式的AGV小車各有各的優點,可根據個人預算和實際情況進行選購。如今市場上磁導航AGV小車的價格在50000-300000元左右,無軌慣導AGV、激光導航AGV價格相對高一些。在選購AGV時應主要考慮是否能為公司提高運輸裝卸效率,帶來可觀利益,根據實際情況選購合適的AGV。

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