AGV小車是一種安全且性價比高的移動機器人,可快速自動化生產車間的內部運輸和物流, 優化工作流程,省去員工資源,從而提高生產力,降低成本。那麽它的機械結構組成是怎麽樣的呢?
AGV小車機械結構組成:
1、車體
AGV小車的物理主體部分,車架和相應的機械裝置所組成,是其他總成部件的安裝基礎。
AGV小車機械結構組成部分有哪些
2、驅動電源裝置
AGV小車常采用24V和48V直流蓄電池為動力。常采用鉛酸電池或鋰電池,鋰電可自動充電,24小時可工作。
3、驅動裝置
車輪、減速器、製動器、驅動電機及速度控製器等部分組成,是控製AGV小車正常運行的裝置。其運行指令由計算機或人工控製齊發出,運行速度、方向、製動的調節分別由計算機控製。為了安全,在斷電時製動裝置能靠機械實現製動。
4、導引裝置
磁導傳感器+地標傳感器,接受導引係統的方向信息,通過導引+地標傳感器來實現AGV小車的前進、後退、分岔、出站等動作。
5、車上控製器
接受控製中心的指令並執行相應的指令,同時將本身的狀態(如位置、速度等)及時反饋給控製中心。
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6、通信裝置
實現AGV小車與地麵控製站及地麵監控設備之間的信息交換。
7、安全保護裝置
障礙物感應器+物理防撞(感應器下發黑色皮條)+急停開關,主要對人、AGV小車本身或其他設備的保護等。
8、運載裝置
牽引棒:與所搬運貨物直接接觸,實現貨物運載的裝置。
9、信息傳輸與處理裝置
對AGV小車進行監控,監控AGV小車所處的地麵狀態,並與地麵控製站實時進行信息傳遞。

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