在工業自動化領域,工業機器人需要傳感器提供必要的信息,才可以執行相關的命令,自動執行指定的操作。工業機器人的傳感器種類比較多,下麵就來跟隨小編來介紹一下常用的傳感器有哪些。
 
1、視覺傳感器
視覺傳感器有兩種:
①二維視覺傳感器 
二維視覺基本上就是一個可以執行多種任務的攝像頭。從檢測運動物體到傳輸帶上的零件定位等等。二維視覺在市場上已經出現了很長一段時間,並且占據了一定的份額。許多智能相機都可以檢測零件並協助機器人確定零件的位置,機器人就可以根據接收到的信息適當調整其動作。 
②三維視覺傳感器 
與二維視覺相比,三維視覺是最近才出現的一種技術。三維視覺係統必須具備兩個不同角度的攝像機或使用激光掃描器。通過這種方式檢測對象的第三維度。同樣,現在也有許多的應用使用了三維視覺技術。例如零件取放,利用三維視覺技術檢測物體並創建三維圖像,分析並選擇最好的拾取方式。
 工業機器人常用的傳感器有哪些
3、力矩傳感器
如果說視覺傳感器給了機器人眼睛,那麽力矩傳感器則給機器人帶去了觸覺。機器人利用力矩傳感器感知末端執行器的力度。多數情況下,力矩傳感器都位於機器人和夾具之間,這樣,所有反饋到夾具上的力就都在機器人的監控之中。 
有了力矩傳感器,像裝配,人工引導、示教,力度限製等應用才能得以實現。 碰撞檢測傳感器 
 
4、碰撞檢測傳感器
這種傳感器有各種不同的形式。這些傳感器的主要應用是為作業人員提供一個安全的工作環境,協作機器人最有必要使用它們。一些傳感器可以是某種觸覺識別係統,通過柔軟的表麵感知壓力,如果感知到壓力,將給機器人發送信號,限製或停止機器人的運動。 
比如電梯門上的激光安全傳感器。當激光檢測障礙物時,門會立即停止並倒退,以避免碰撞。
 
5、零件檢測傳感器 
在零件拾取應用中,(假設沒有視覺係統),你無法知道機器人抓手是否正確抓取了零件。而零件檢測應用可以為你提供抓手位置的反饋。例如,如果抓手漏掉了一個零件,係統會檢測到這個錯誤,並重複操作一次,以確保零件被正確抓取。
 
6、其它傳感器 
市場上還有很多的傳感器適用於不同的應用。例如焊縫追蹤傳感器等。 
觸覺傳感器也越來越受歡迎。這一類的傳感器一般安裝在抓手上用來檢測和感覺所抓的物體是什麽。傳感器通常能夠檢測力度,並得出力度分布的情況,從而知道對象的確切位置,讓你可以控製抓取的位置和末端執行器的抓取力度。另外還有一些觸覺傳感器可以檢測熱量的變化。 
 
傳感器是工業機器人實現自動化化的關鍵組件,工業機器人的技術發展,離不開這些傳感器的技術發展。隨著工業機器人往智能化方向發展,傳感器的應用也將會越來越廣泛。

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