關節機器人,也稱關節手臂機器人或關節機械手臂,是當今工業領域中最常見的工業機器人的形態之一,適合用於諸多工業領域的機械自動化作業。比如,自動裝配、噴漆、搬運、焊接等工作,按照構造它有不同的分類。
 關節機器人的種類有哪些
按照關節機器人的構造可以分為以下3類:
 
1、五軸和六軸關節機器人
擁有五個或六個旋轉軸,類似於人類的手臂。
應用領域有裝貨、卸貨、噴漆、表麵處理、測試、測量、弧焊、點焊、包裝、裝配、切屑機床、固定、特種裝配操作、鍛造、鑄造等。
 
2、托盤關節機器人
二個或四個旋轉軸,以及機械抓手的定位鎖緊裝置。
應用領域有裝貨、卸貨、包裝、特種搬運操作、托盤運輸等。
 
3、平麵關節SCARA機器人
三個互相平行的旋轉軸和一個線性軸。
應用領域有裝貨、卸貨、焊接、包裝、固定、塗層、噴漆、粘結、封裝、特種搬運操作、裝配等。
 
此外,還可以按照關節機器人的工作性質分類,可分為很多種,比如:搬運機器人,點焊機器人,弧焊機器人,噴漆機器人,激光切割機器人等等。
 
 
關節機器人優點和缺點:
 
1、優點:
有很高的自由度,5~6軸,適合於幾乎任何軌跡或角度的工作;
可以自由編程,完成全自動化的工作;
提高生產效率,可控製的錯誤率;
代替很多不適合人力完成、有害身體健康的複雜工作,比如,汽車外殼點焊。
 
2、缺點:
價格高,導致初期投資的成本高;
生產前的大量準備工作,比如,編程和計算機模擬過程的時間耗費長。
 
以上就是關節機器人的分類介紹。機器人以高效率的生產模式,為企業帶來很多發展優勢,不僅解放出更多勞動力,而且降低工傷的發生率,是工業智能化發展的必然趨勢,也是社會發展的重要標誌。

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