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AGV智能搬運小車-MiR200

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描述

自動化運輸任務,著眼於高產值活動

新一代自主式移動機器人正轉變企業將物料移進他們的設施的方式,而MiR200 正占據主導地位。 MiR200 憑借其非凡的靈活性和智能技術,適用於幾乎任何需要員工花時間推動或傳送推車的地方。 現在您可以自動化此類任務,員工也因此可以專心於高產值活動。

配備多樣頂部模塊,高度靈活
高度靈活的 MiR200 自主式運輸,負載高達 200 kg (440 lbs)。 可在其上安裝定製頂部模塊,如箱子、貨架、舉升裝置、傳送帶甚或協作機器人手臂,滿足一切您的應用所需。 頂部模塊易於更換,機器人因此可以重新部署,用於不同任務。

安全移動,簡易編程
MiR200 機器人在人員和障礙物四周安全移動,穿過門口,出入電梯。 您可直接將大樓的 CAD 文件下載至機器人,或者使用簡單且基於網絡的界麵對其編程,無需事先具有編程經驗。 機器人任務易於修改,通過使用連接到網絡的智能手機、平板電腦或計算機即可實現。

無需對您的設施進行修改
配備有內置傳感器、相機和成熟的軟件,MiR200 可識別周圍環境,采取到達目的地最有效的路線,安全避開障礙物和人員。 無需使用昂貴且不靈活的電線或傳感器修改您的設施,該機器人使您快速獲得投資回報,投資回報期少至一年。

規格

指定用途


協作移動機器人:用於工業、物流和醫療設施內的輕量型運輸任務

尺寸


長度:890mm
寬度:580mm
高度:352mm
高於地麵高度:50mm
重量(不帶負載):62.5kg
負載表麵:600X800mm

顏色

RAL:7011

效載荷

機器人有效載荷:200kg(最大5%坡度)
牽引能力:500kg

速度和性能

運行時間:10小時或20km
最大速度:前向 1.1m/s(4km/h)/ 後向 0.3m/s(1km/h)
旋轉半徑:520mm(圍繞機器人中小)
定位精度:位置+/-500mm,至停靠標誌+/-10mm
可越過的間隙和底框梁寬度:20mm

功率

電池:Li-NMC,24V,40Ah;充電時間僅需3小時(0-80%:2小時)
內置充電器:輸入功率100-230V ac,50-60Hz,輸出功率 24V,最大15A

環境

環境溫度範圍:+5°C至50°C(濕度10-95%,無壓縮冷凝)
IP等級:IP20

通信

WiFi:雙頻無線AC/G/N/B
藍牙:4.0LE,範圍10-20m
I/O:USB和以太網

安全傳感器

SICK激光掃描儀S300(前後各一個):360°機器人四周視覺保護
3D相機Intel RealSense:檢測高於地麵50-500mm的前方物體
超聲掃描儀(4件):檢測前方透明物體,如玻璃門

頂部模塊

從地麵至頂部最高高度:1800mm
重心:低於地麵以上900mm


產品圖片

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