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四軸機器人

  • 四軸機器人是一款四軸多自由度的工業機器人,四軸機器人有3個旋轉關節,其軸線相互平行,在平麵內進行定位和定向。
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概述

四軸機器人是一款四軸多自由度的工業機器人,負載可達3KG,重複定位精度最高達到±0.015mm,是一個具有高精度特性且實用性強的四軸機器人。四軸機器人有3個旋轉關節,其軸線相互平行,在平麵內進行定位和定向。另一個關節是移動關節,用於完成末端件在垂直於平麵的運動,在大型工業生產企業中應用非常的廣泛。


特性及優勢

1、易用、可靠、高速;
2、精準快速;
3、占地麵積小,動作範圍大;
4、模塊化控製係統;
5、提供多種應用場景設置;

產品規格

型號   V6 Series
安裝方式   水平安裝
臂長 第1-2軸 450mm 550mm 650mm
本體重量(不含線纜重)   22kg 22.5kg 23.5kg
最大運動速度 J1、J2 6060mm/s 6410mm/s 6790mm/s
J3 1000mm/s
J4 1215°/s
重複定位精度 J1、J2 ±0.01mm
J3 ±0.01mm
J4 ±0.01°
最大運動範圍 J1 ±150°
J2 ±150°
J3 150mm
J4 ±360°
負載 額定值 1kg
最大值 3kg
標準循環時間¹   0.43/s 0.45/s 0.47/s
第四關節容許慣性力矩² 額定值 0.01kg.m²
最大值 0.1kg.m²
電機功耗 第1軸 400W
第2軸 200W
第3軸 100W
第4軸 100W
第3關節下壓力   100N
原點複位   無需原點複位
用戶電路、電氣³ 用戶電路 15pin(DB接口,1-6號可用)
用戶電氣 φ4mmX4  φ6mmX1

1.負載1kg下,水平方向300mm,垂直方向25mm往返,粗定位時。
2.最大值在加速度係數的設定上有限製。
3.本體6輸入2輸出,基座4輸入2輸出,控製箱14輸入10輸出。


產品圖片


安裝外形圖:

SCARA機器人

台麵安裝運動範圍:
SCARA機器人

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