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緊湊型六軸機器人

  • 豆奶视频智能新推出的緊湊型六軸機器人,專為最大靈活性、運動範圍好速度而製造,使用驅動伺服技術相結合,可為客戶提供更高的性能效果。
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概述

豆奶视频智能新推出的緊湊型六軸機器人,專為最大靈活性、運動範圍好速度而製造,使用驅動伺服技術相結合,可為客戶提供更高的性能效果。


特性及優勢

高性能
更高的重複定位精度
緊湊型
纖細線性形體設計、緊湊手腕提供最大的靈活性
安裝方式多樣
提供更多解決方案服務



適用於多種應用及行業

汽車、醫療、實驗室自動化、消費電子產品、工業產品、通信、製藥、半導體、電子設備。

產品規格

項目 規格
機器人型號 QK04-01
關節數 6
驅動方式 AC伺服方式
最大速度 J1 旋回 8.38 rad/s(480°/s)
J2 前後 8.03 rad/s(460°/s)
J3 上下 9.08 rad/s(520°/s)
手腕 J4/J5 旋轉2/彎曲 9.77 rad/s(560°/s)
J6 旋轉1 15.71 rad/s(900°/s)
可搬質量 4kg
手腕容許精負荷扭矩 J4/J5 旋轉2/彎曲 8.86N•m
J6 旋轉1 4.9N•m
位置反複精度 ±0.02mm
周圍溫度 0~45℃
設置條件 地麵安裝、懸吊安裝
主體質量 26kg
最大工作半徑 541mm
耐環境性 相當於IP40(IP67規格:可選條件)

1[rad]=180/π[°],1[N•m]=1/9.8[kgf•m]

六軸機器人應用實例

產品圖片

六軸機器人

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