工業機器人是目前比較熱門的一個方向,但同時,崗位要求也比較高,需要從業人員具有諸多過硬的技能。比如,機械製圖的技能應該是需要掌握的,電工電子、單片機應用技術、液壓及氣動技術等基礎理論知識儲備也是要有的。
 
學習工業機器人控製開發,作為機器人的三大部分都必須了解。
1、傳感器的知識需要學習,比如如何進行傳感器的接線的數據讀取。
2、電機部分知識儲備,建議先找本《電機學》複習一遍電機的基本知識,如果是電氣工程專業的學生,那應該電機基本知識撿起來也是不難的。
3、控製器,作為核心的控製部分的,比如PLC的編程能力,至少要:
①能使用編程及調試工具;
②能創建宏程序及調用子程序;
③能讀懂已有工業機器人程序;
④能判別已有工業機器人程序錯誤,進行修正;
⑤能使用工業機器人編程指令進行編程。
學習工業機器人控製器開發需要掌握哪些知識
 
此外,在工業現場,要讀懂機器人應用係統的結構安裝圖和電氣原理圖,測繪簡單機械部件零件圖和裝配圖,排除簡單電氣及機械故障。
1. 能讀懂電氣線路圖;
2. 能進行電氣線路接線;
3. 能發現並確定電氣線路故障,能檢查並鎖定電氣故障原因;並能排除故障;
4. 能正確操作停電、送電;
5. 能查閱故障手冊鎖定工業機器人故障代碼;
6. 工業機器人組合電氣元件安裝及調試。
這一項基本能力,看起來簡單,但大多的電氣工程畢業生是不能令人滿意的,不過這個熟能生巧,多看多練。
還要能夠正確、準確進行PLC控製係統的設計,並進行安裝、調試、排除故障,具備根據自動化生產線的工作要求,編製、調整工業機器人控製程序。
 
要擁有以上一些技能,那麽你可能需要學習的課程和方向:
1. 機械製圖與CAD;
2. 電工電子技術;
3. 工業機器人基礎;
4. 工業機器人自動線安裝、調試與維護;
5. C語言程序設計;
6. 單片機應用技術;
7. 可編程控製器技術;
8. 工業機器人現場編程;
9. 工控組態及現場總線技術;
10. 機器人綜合運用技術;
11. 電機與電氣控製技術等等。

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